Los rovers marcianos actuales tienen el tamaño de un coche. El primero tenía el de un microondas. Sojourner, construido por el Jet Propulsion Laboratory de la NASA, se posó con la misión Mars Pathfinder el 4 de julio de 1997 y se convirtió en el primer vehículo con ruedas en circular por otro planeta.
El rover medía solo 65 cm de largo, 48 cm de ancho y 30 cm de alto y pesaba unos 11,5 kg. Rodaba sobre seis ruedas de aluminio con la hoy famosa suspensión rocker-bogie, que heredaron los rovers marcianos posteriores. Toda su parte superior era un panel solar: 0,22 m² de células que daban como máximo unos 15 W en Marte, menos que una bombilla doméstica. Una batería de litio no recargable servía de respaldo. Su velocidad máxima era de un solemne 1 cm por segundo.
Sojourner estaba diseñado para funcionar solo una semana. Aguantó unos 83 soles (días marcianos), recorrió algo más de 100 m alrededor del lugar de aterrizaje, tomó unas 550 imágenes y analizó rocas con apodos como Barnacle Bill y Yogi. Esta imagen lo muestra junto a una roca apodada «The Dice».
Sin Sojourner no habrían existido Spirit y Opportunity, ni una década de exploración solar de Marte.
Datos técnicos
| Constructor | NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) |
|---|---|
| Alunizaje | 4 de julio de 1997, Ares Vallis (Mars Pathfinder) |
| Ruedas | 6 ruedas de aluminio, suspensión rocker-bogie |
| Tamaño / masa | 65 × 48 × 30 cm, ~11,5 kg |
| Solar | 0,22 m², máx. ~15 W en Marte; batería de litio de respaldo (no recargable) |
| Velocidad | 1 cm/s |
| Misión | ~83 soles (previsto: ~1 semana), ~100 m recorridos, ~550 imágenes |
Foto (NASA/JPL): NASA / Wikimedia Commons, Dominio público
Fuentes: Wikipedia: Sojourner